阿布扎比综合交通中心（ITC）周四宣布，在有驾驶员监督条件下，该局已监督特斯拉完成了其最新无人驾驶技术在当地的道路测试。特斯拉在阿布扎比的测试项目致力于在批准的监管框架内推进出行方式革新，为阿联酋建立一个先进驾驶辅助及自动驾驶技术的测试模型，同时寻求在安全要求与鼓励采用现代创新之间保持谨慎平衡。（财联社）
The algorithm maintains a running "best distance" that starts at infinity. As it walks the tree, it checks each visited point and updates the best distance if it finds something closer. Before recursing into a child node, it checks whether the closest possible point in that child's bounding box is farther than the current best. If so, the entire subtree gets pruned.
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